MEMS近红外光谱仪微镜驱动控制系统研发
栏目:公司新闻 发布时间:2019-11-28 18:29:26

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针对近红外光谱仪微机电系统驱动系统的耦合和复杂干扰,提出了一种基于干扰观测器和模型预测控制的复合控制结构。通过对微机电系统微镜驱动原理的分析,建立了微机电系统微镜偏转角和驱动电压的传递函数模型,设计了多点控制消除系统耦合。通过对系统扰动模型的分析,设计了分布式对象总线,实现了对系统内外扰动的集中监控。仿真和实验结果表明,基于DOB MPC复合结构的控制系统不仅能有效抑制系统的外部干扰,还能抑制模型失配和变量耦合引起的内部干扰。

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